Poznáte krokový motor

Krokový motor je riadiaci komponent s otvorenou slučkou, ktorý prevádza elektrický impulzný signál na uhlový alebo lineárny posun. V prípade nepreťaženia závisia otáčky motora, poloha zastavenia iba od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov a nie je ovplyvnená zmenou záťaže, to znamená pridaním impulzného signálu k motoru, motor sa otočí krokový uhol. Existencia tohto lineárneho vzťahu spojená s krokovým motorom len s periodickou chybou a bez kumulatívnej chyby atď. Vďaka tomu je použitie krokového motora na riadenie rýchlosti, polohy a ďalších ovládacích oblastí veľmi jednoduché.

1. Krokový motor

<1> uhol natočenia je úmerný vstupnému impulzu, takže požiadavky na veľmi presný uhol a vysoko presné polohovanie je možné dosiahnuť pomocou riadenia otvorenej slučky.
<2> dobrý štart, stop, pozitívna a negatívna reakcia, ľahké ovládanie.
<3> každý krok chyby uhla je malý a nedochádza k kumulatívnej chybe.
<4> v kontrolovanom rozsahu je rýchlosť otáčania úmerná frekvencii impulzu, takže rozsah prenosu je veľmi široký.
<5> v pokoji má krokový motor vysoký prídržný moment na udržanie v zastavenej polohe bez potreby použitia brzdy, aby sa voľne neotáčal.
<6> má veľmi vysoké otáčky za minútu.
<7> vysoká spoľahlivosť, žiadna údržba, nízka cena celého systému.
<8> ľahko stratiteľný krok pri vysokej rýchlosti
<9> má tendenciu vytvárať vibrácie alebo rezonančné javy na určitej frekvencii

2. Terminológia pre krokové motory

* Číslo fázy: bežne sa používa logaritmus budiacich cievok, ktoré generujú rôzne magnetické polia pre póly N a S. M.
* Počet krokov: Počet impulzov potrebných na dokončenie periodickej zmeny magnetického poľa alebo vodivého stavu predstavuje N alebo počet impulzov potrebných na to, aby motor otáčal uhol stúpania zubov. Vezmime si napríklad štvorfázový motor, existuje štvorfázový režim vykonávania v štyroch krokoch, konkrétne AB-BC-CD-DA-AB, režim fungovania v štyroch fázach, a to A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Krokový uhol: zodpovedajúci impulznému signálu je uhlové posunutie rotora motora reprezentované symbolom. = 360 stupňov (počet zubov rotora J * počet výkonných krokov). Ako príklad 50-zubového motora si vezmite konvenčný dvojfázový a štvorfázový motor so zubami rotora. Pre štvorkrokové prevedenie je krokový uhol = 360 stupňov /(50*4)=1,8 stupňa (všeobecne známy ako celý krok), zatiaľ čo pri osemstupňovom prevedení je krokový uhol = 360 stupňov / (50 * 8) = 0,9 stupňa (obvykle sa nazýva polovičný krok).
* Polohovací krútiaci moment: ak motor nie je napájaný, zaisťovací moment samotného rotora motora (spôsobený harmonickými tvarmi zubov magnetického poľa a mechanickými chybami).
* Statický krútiaci moment: blokovací moment hriadeľa motora, keď sa motor neotáča pri menovitom statickom elektrickom pôsobení. Tento krútiaci moment je štandardom na meranie objemu (geometrickej veľkosti) motora a je nezávislý od napájacieho napätia a napájacieho zdroja. Aj keď je statický krútiaci moment úmerný počtu elektromagnetických budiacich ampér otáčok a súvisí so vzduchovou medzerou medzi rotorom s pevným prevodom, nie je vhodné nadmerné zmenšovanie vzduchovej medzery a zvyšovanie budiacich ampér otáčok na zlepšenie statickej sily krútiaci moment, ktorý spôsobí zahrievanie motora a mechanický hluk.


Čas zverejnenia: 2. decembra 2020